Zudem ist die Verwendung des richtigen Getriebeöls sehr wichtig. Ich würde hier ausschließlich das original Mercedes-Öl verwenden, welches für dieses Getriebe auch vorgesehen ist (siehe z.B. https://www.ebay.de/itm/305815204030 ).
Schon für das Nachfolgegetriebe 7G-Tronic+ (Plus) ist nämlich ein anderes Getriebeöl erforderlich.