Mach unbedingt mal eine Achsvermessung, da ist garantiert etwas falsch! Ich tippe mal auf den Vorlauf, da wirkt sich ein großer Lenkwinkeleinschlag am ehesten aus...
Falls du vorher noch einen (ganz unwissentschaftlichen) Test machen willst: Fahr am besten bei Regen in ein Parkhaus mit einer Bodenbeschichtung. Wenn die Reifen ganz grässlich quietschen, dann brauchst du garantiert eine Achsvermessung!
Nick