Erste Variante, um einen Subwoofer am Comand anzuschließen brauchst du einen High Low Adapter. In Suchmaschinen schnell auffinbar was es ist. Dieses wird dann so angeschlossen das man Strom quasi abzapft, an dem Adapter welche Chinchausgänge hat kann dann ein Verstärker angeschlossen werden und an den Verstärker nun der Subwoofer.
Zweite Variante, hingehen und sich in der Bucht ein komplettes HK System holen, hierzu gehören die Lautsprecher ein HK Verstärker und der HK Subwoofer. Dann ist das anschließen ganz einfach, die Lautsprecher und der Verstärker werden Plug in/out angeschlossen. Für den originalen Subwoofer ist der Platzt bei allen CLS schon vorhanden. Einfach auf der Hutablage die Abdeckung ab dann sieht man es schon.
Dritte Variante, zu einem Hifi Spezialisten gehen und es nachrüsten lassen. Ich habe damals die erste Variante genommen und es einen Hobbyschrauber machen lassen dieser legte allerdings beim Versuch den High Low Adapter irgendwo anzuschließen das Tacho komplett lahm durch irgendeinen Kurzschluss. Ende vom Lied Adapter in die Tonne Subwoofer dazu vor Frust und ab zu Mercedes und nach Stundenlangem hin und her konnten die das Tacho mit neu anlernen retten.
Ich würde dir zur zweiten Variante raten wenn du recht original und einfach bleiben willst. Zur Sicherheit das am ende alles funktioniert und für mehr Bass und Klänge Variante drei.
Hoffe das reicht dir an Infos.