BSG neu anlernen (Batteriesteuergerät)

Hallo Leute
ich habe in einer Anleitung von Mercedes folgendes gelesen
Nach dem Abklemmen der Batterie G1 den Motor starten um den Innenwiderstand der Batterie zu ermitteln.
Ist es möglich den Wagen mit der Stützbatterie zu starten?
Doch wenn die G1 abgeklemmt ist kann doch auch kein Wert ermittelt werden.
Warum ich all das Frage
habe vor ca. 3 Jahren meine G1 erneuert durch eine AGM jedoch gab es immer Probleme mit dem Bordnetz
Vielleicht kann das BSG die neue Batterie nicht richtig erkennen und lädt keine 100 Prozent.
Da ich täglich 60 km fahre sollten Warnungen wie die Komfortfunktionen werden abgeschaltet nicht erscheinen
Lima ist I.O lädt mit 14,2 Volt.
Weiß jemand wie ich eine neue Batterie mit dem BSG abgleiche?